Cyclone 5 SocKit, BARE-METAL загрузка программы в процессор ARM Опции

[Kostochkin]

Здравствуйте.
Имеется отладочная плата от terasic SoCkit cyclone V.
Пытаюсь создать свою программу для процессора ARM.
Создал проект в Quartus ll 14.1.
Сгенерировал Qsys.
Скомпилировал проект. Все прекрасно. Получил файл sof.
Залил sof файл в fpga.
Теперь bsp-editor-ом создаю preloader, собираю его, получил кроме прочего файл software/spl_bsp/preloader-mkpimage.bin и software/spl_bsp/uboot-socfpga/spl/u-boot-spl.bin.
Из файла software/spl_bsp/preloader-mkpimage.bin сделал preloader-mkpimage.hex.
Из файла software/spl_bsp/uboot-socfpga/spl/u-boot-spl.bin сделал u-boot-spl.img.
Сгенерировал header файлы из файла sopcinfo.
В eclipse создал приложение, которое скомпилировалось, получил файл axf.
Теперь вопрос:
Как загрузить в arm preloader и мое приложение, чтобы мое приложение крутилось на процессоре(моргало светодиодами например),
Есть файлы:
- preloader-mkpimage.bin
- preloader-mkpimage.hex
- u-boot-spl.bin
- u-boot-spl.img
- header файлы, созданные из sopcinfo
- main.axf
Как загрузить все это в процессор?

Спасибо.