Измерение положения, наклона, Покритикуйте вариант Опции

[yaroslavic]

Задача: определение положения и наклона тела в объеме 10х10х3 м. По наклону вроде понятно – использую акселерометры и/или гироскопы. По перемещению не совсем… Но родился вот такой вариант: В определенных местах объема размещаем катушки (электромагниты) подобранной мощности. На теле укрепляем несколько (1,2, 3..) датчиков типа kmz (электронные компасы от филипс) импульсно включаем один магнит – снимаем информацию с датчиков о мощности магнитного поля, потом включаем другой и т.д., с разных магнитов она будет разная. Потом мат. методами вычисляем положение тела используя предварительную информацию о клибровки объема (например обнести весь объем по периметру).
Есть какие-нибудь идеи по предложению..
Может датчики есть по новее?