stm32 как шим контроллер Опции

[Reystlin]

Доброго времени суток уважаемые форумчане
занимаюссь осваиванием stm32 микроконтроллеров, в наличии имею демо плату с stm32f103c8t
хочу разобраться каким образом с программной точки зрения можно заставить его себя вести как аналоговый шим контроллер со стабилизацией по току или по напряжению на подобие UC3842/UC3845/UC3846
как сделать ШИМ понятно, как завести в программу сигнал обратной связи тоже понятно а вот как увязать иж друг с другом задавая значение, которое необходимо держать, не понятно.
может какой-то дургой контроллер подд эти задачи посмотреть?
з.ы. пару раз приходили мне на ремонт китайские сварочные инверторы где стоял такойже МК и он рулил всем, с него шел сигнал управления на драйвера силовых транзисторов и в него же был заведен сигнал обратной связи