загрузка HPS и FPGA отдельно Опции

[RLC]

Работаю над загрузкой ОС на HPS. На Альтеровской плате завелось с помощью альтеровской preloader и u-boot. На собственном модуле возникает проблема в том что программирование FPGA происходит через HPS, а reset HPS заводится через FPGA ножку, и при программировании FPGA HPS уходит в перегрузку и так по кругу.
Хотелось бы узнать кто как реализовывал загрузку HPS и FPGA ОТДЕЛЬНО? Не понятно где нужную галочку нажать/отжать.