Неожиданное обнуление семафора, Указатель семафора сам по себе становится NULL Опции

[turnon]

Использую рекурсивный семафор. Иногда (1-2 раза в неделю при работе 7*24) указатель семафора становится NULL сам по себе.
Определяю это срабатыванием ассерта, FreeRTOS\Source\queue.c, line 491.

FreeRTOS V8.2.2, IAR.

Не пойму, что может такого происходить, что приводит к обнуления переменной ассерта?
Переполнение стека? Это контролируется vApplicationStackOverflowHook и vApplicationMallocFailedHook.
И от HighWaterMark до конца стека еще больше 20%.

Создание семафора:

_semaphore = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
assert(_semaphore != NULL);

_semaphore объявлена volatile.

Использование семафора:

assert(xSemaphoreTakeRecursive(_semaphore, (portTickType)portMAX_DELAY) == pdTRUE);
...
assert(xSemaphoreGiveRecursive(_semaphore) == pdTRUE);

Или так:

assert(xSemaphoreTakeRecursive(_semaphore, (portTickType)portMAX_DELAY) == pdTRUE);
...
assert(xSemaphoreTakeRecursive(_semaphore, (portTickType)portMAX_DELAY) == pdTRUE);
...
assert(xSemaphoreGiveRecursive(_semaphore) == pdTRUE);
...
assert(xSemaphoreGiveRecursive(_semaphore) == pdTRUE);