Измерение тока в бесколлекторном двигателе (BLDC), Различные методы измерений Опции

[Serega_0180]

Приветствую всех! Начал разрабатывать схему управления бесколлекторным двигателем с тремя обмотками, включенными звездой.
Необходимо будет измерять ток, потребляемый каждой обмоткой двигателя (в т.ч. пусковой). Рабочий ток двигателя 3А, пусковой около 17А.
Нашел кучу методов измерений: и в верхнем плече, и в нижнем, и общий ток потребления. Желательно еще знать, если произойдет замыкание обмотки на корпус, поэтому выбрал измерение напряжения на шунте в каждой обмотке. Для этого есть различные токовые мониторы, готовые усилители напряжения шунта, в т.ч. изолированные. Сейчас рассматриваю интересные микросхемы для шунтов с токовым выходом и выходом напряжения ZXCT10xx Хотел бы послушать советы бывалых людей, которые уже делали подобные схемы. Нужно ли изолировать сигнал с шунта перед подачей на АЦП? Если нет, то не задавят ли помехи полезный сигнал с шунта? Заранее благодарен!