Определение момента стабилизации сигнала Опции

[MaxEngee]

Hi
Есть задача как можно раньше определить момент когда сигнал на входе АЦП стабилизируется.
Один из вариантов сигнала на картинке.
Есть проблемы:
- сигнал может быть зашумлен, а может и нет и заранее невозвожно вывести критерий стабилизации, в одном случае он может калебаться в пределах пяти единиц, а во втором в пределе 20.
- сигнал может быть нисходящим
- во время стабилизации могут быть единичные скачки
Перепробовал различные алгоритмы с усреднением в плавающем окне и вычислением производной или дисперсии. Если окно ставить больше, уменьшается вероятность ложного срабатывания, но значительно затягивается время определения момента (на размер окна). А время нужно сократить!!
Когда смотрит человек на график то все очевидно, потому что учитывается вся история изменения сигнала.

Я в математике не силен. Может кто подскажет куда копать, наверняка есть уже нужные алгоритмы :-)

Эскизы прикрепленных изображений