gm lan, Помогите люди добрые. Опции

[Aleks1112]

Выручайте пока не сломал голову себе или машине (а ее-то жалко)
Есть Leonardo и простенький mcp 2515 canBus и авто Opel.
ни как не могу заставить работать canbus на считывание Однопроводной шины.
задумка сейчас не новая. прикрутить кнопки на руле к планшету для медиа.
пробовал и в диагностичискую колдку подключаться (1-ый пин и земля) пробовал и не посредственно к магнитоле(CanH и CanL)
Гугл взрываю уже неделю инфы мало по однопроводным шинам. те что есть либо без объяснений толковых либо на других МК построины.
Может кто может скетч набросать простенький на прием сообщений из шины? или покажит где содрать.