Добрый день!
Мы делаем к выставке макет, представляющий собой платформу на магнитном подвесе, приводимую в движение линейным двигателем. Двигатель изготовили, стал вопрос как им управлять. В принципе нам подошел стандартный драйвер шагового двигателя, но у него есть собственные "мозги", которые иногда догадываются, что подключено в него далеко не стандартное устройство, на основании чего драйвер отказывается работать, выдавая какую-нибудь ошибку. Поэтому мы бы хотели заказать драйвер, максимально простой и надежный, который бы по сигналу с микроконтроллера мог бы переключать обмотки.
На фото показан статор линейного двигателя. Обмотки через одну объединены в две фазы. Сопротивление каждой фазы 5,2Ом, индуктивность 3.6мГн. Питание осуществляется источником 48В@7.5А (можно два таких поставить). Переключать обмотки надо с частотой от 0 до 20Гц. Драйвер должен иметь возможность запускать ток в обе стороны. Также должна быть реализована возможность питать обмотку не полным током.
На входе драйвер должен получать 4 сигнала:
- ток обмотки А 0...100% (0...5В)
- направление тока обмотки А (0/5В)
- ток обмотки Б 0...100% (0...5В)
- направление тока обмотки Б (0/5В)
+ питание для обмоток и самого драйвера.
На выходе 4 клеммы: А, А', Б, Б'.
Если величина тока обмотки регулируется с помощью ШИМ, то частота ШИМ должна быть настраиваемая (например подстроечным резистором), чтобы уйти можно было по месту уйти от лишних резонансов и звона в обмотках.
Проект достаточно ограничен по срокам, поэтому драйвер надо изготовить к середине следующей недели (11 ноября).
Оплата по договору подряда. Цена разработки обсуждаема, пусть для начала будет 10 000 руб. Территориально мы расположены Москва, м. Калужская.
Контактное лицо: Владислав, vladislav@kalitka.me. Или пишите в этой теме.
Изготовить драйвер линейного двигателя (Москва)
Nov 5 2015, 07:32
