bootloader for ti processors, f28m35h52c Опции

[juvf]

использую техасовский процессор f28m35h52c. В даташите указанны возможные варианты загрузки процессора.... можно с флэш, озу, уарта, кан, емас. Меня привлекает EMAC. описан алгоритм получения ip адреса и протокол обмена. Хотелось бы чтобы при производстве прошивали процессоры без джитага/программатора, а по Ethernet. Можно написать свой прошивальщик..... но возможно у ti уже есть какое-нить штатное ПО? Или может кто уже написал или где лежит на opensource?