CANopen IXXAT stack, как проверить реализацию CANopen? Опции

[Bloom]

День добрый!
Я новичок в CAN-делах, и от обилия информации голова идет кругом. Разрешите задать глупых вопросов.
Моя задача реализовать простой Slave на STM32F072. Контора прикупила
IXXAT CANopen стек для F103. CAN контроллер похож (bxCAN), хотя прерывания немного отличаются (одно прерывание на прием и отправку).
Проблема еще в том что у меня RTOS (Chibios), а IXXAT стек interrupt-driven. Впрочем, добавив ожидание в основную state-machine демо приложения мне удалось "запустить" CANopen в отдельной задаче. Прерывания на прием и передачу происходят, проблема в том что я не знаю чем проверить работоспособность моего приложения. Пробовал CANopen for .NET, но связи нет, диагностики нет чтобы выяснить что не так. Можете посоветовать какой-нибудь софт с мониторингом на шине и разбором сообщений CANopen чтобы я мог верифицировать свое приложение? Еще вопрос, чем лучше редактировать EDS-файлы?
P.S. USB-CAN адаптер - PCAN http://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?L=1