VS2010 прием по TCP, доступ к главной форме из потока Опции

[smk]

Недопустимая операция в нескольких потоках: попытка доступа к элементу управления 'chart1' не из того потока, в котором он был создан.

В приложении, которое мне необходимо для работы нужно принимать пакет данных по ТСП и "распихивать" их по элементам главной формы. Прием ведется в отдельном потоке:

Код

                Thread th = new Thread(ReceiveRun);
                th.Start();


        // Цикл извлечения сообщений,
        // запускается в отдельном потоке.
        void ReceiveRun()
        {
            while (true)
            {
                try
                {
                    string s = null;
                    while (ns.DataAvailable == true)
                    {
                        //// Определение необходимого размера буфера приема.
                        //byte[] buffer = new byte[_tcpСlient.Available];

                        ns.Read(inBuffer, 0, inBuffer.Length);
                        s += Encoding.Default.GetString(inBuffer);
                    }

                    if (s != null)
                    {
                        ShowReceiveMessage(s);
                        s = String.Empty;
                    }


                    // Вынужденная строчка для экономия ресурсов процессора.
                    // Неизящный способ.
                    Thread.Sleep(100);
                }
                catch
                {
                    ErrorSound();
                }

                if (_stopNetwork == true) break;

            }
        }

При попытке получить пакет появляется ошибка, которую я привел в начале этого сообщения. Ошибка появляется при обработке функции отображения данных:

Код

       // Код доступа к свойствам объектов главной формы  из других потоков
        delegate void UpdateReceiveDisplayDelegate(string message);
        void ShowReceiveMessage(string message)
        {
            if (chart1.InvokeRequired == true)
            {
                UpdateReceiveDisplayDelegate rdd = new UpdateReceiveDisplayDelegate(ShowReceiveMessage);

                // Данный метод вызывается в дочернем потоке,
                // ищет основной поток и выполняет делегат указанный в качестве параметра
                // в главном потоке, безопасно обновляя интерфейс формы.
                Invoke(rdd, new object[] { message });
                chart1.Series[0].Points.Clear();
                chart1.Series[1].Points.Clear();
                chart1.Series[2].Points.Clear();
                chart1.Series[3].Points.Clear();
                chart1.Series["1,3 мкм"].Points.AddY(inBuffer[1] << 8 + inBuffer[0]);
                chart1.Series["2,11 мкм"].Points.AddY(inBuffer[3] << 8 + inBuffer[2]);
                chart1.Series["1,8 мкм"].Points.AddY(inBuffer[5] << 8 + inBuffer[4]);
                chart1.Series["1,93 мкм"].Points.AddY(inBuffer[7] << 8 + inBuffer[6]);
            }
            else
            {
                // Если не требуется вызывать метод Invoke, обратимся напрямую к элементу формы.
                chart1.Series[0].Points.Clear();
                chart1.Series[1].Points.Clear();
                chart1.Series[2].Points.Clear();
                chart1.Series[3].Points.Clear();
                chart1.Series["1,3 мкм"].Points.AddY(inBuffer[1] << 8 + inBuffer[0]);
                chart1.Series["2,11 мкм"].Points.AddY(inBuffer[3] << 8 + inBuffer[2]);
                chart1.Series["1,8 мкм"].Points.AddY(inBuffer[5] << 8 + inBuffer[4]);
                chart1.Series["1,93 мкм"].Points.AddY(inBuffer[7] << 8 + inBuffer[6]);
            }


        }

Как правильно поступить с выводом информации? Прошу помочь. Спасибо.