Внешнее прерывание на MIO порт Zynq Опции

[vlad_bvs]

Добрый день, коллеги.

Подскажите пожалуйста такой вопрос: как известно в SoC Zynq есть назначенные ноги для процессора для подключения
различной периферии напрямую к ARM ядру,- MIO порты.
Вот есть внешний сигнал, подключенный к одному из свободных MIO, который хочу завести на ARM как прерывание.
Есть возможность в этом кристалле назначить ногу на прерывание напрямую, как микроконтроллерах?
(имеется ввиду указать, что на этой ноге сигнал есть прерывание)

Или здесь неважно куда подключать их и путь один: делать GPIO в PL с разрешением прерываний и заводить его на прерывания PL-PS Zynq`а?