плата для обработки показаний энкодера Опции

[Aoklyunin]

Здравствуйте!

У меня стоит задача собрать САУ на базе ПЛК от ОВЕН. В распоряжении имеется 5 вольт TTL энкодеры. Сами ПЛК не поддерживают работу с такими энкодерами. Я ищу плату или драйвер, который бы мог по протоколу modbus по сети или еще как передавать считанные с энкодеров показания. Энкодеры качественные и имеют выходы А,В, неА, неВ и Z.

Хотелось бы иметь возможность обрабатывать все сигналы.

Может быть, кто-то уже сталкивался с такой проблемой.

Заранее спасибо.