TCP/ Modbus, подключение нескольких клиентов к одному прибору. Опции

[SasaVitebsk]

Реализовал в приборе TCP и UDP Modbus на приборе. Через LwIP.
Вроде как всё работает.
Интересует вопрос подключения нескольких клиентов к одному прибору. На сегодняшний момент я в OPC сервере формирую заголовок пакета случайным образом, а прибор в пакете ответа копирует заголовок.
Ну и OPC сервер берёт ответ лишь на свой запрос.
Где бы почитать про несколько подключений?
Кто реализовывал или читал где-то, киньте ссылку ...