Сервопривод с ПИД-регулятором и ограничение скорости, может, есть каких учебников на почитать? Опции

[Я.К.]

В будущем придётся управлять проектировать следящий привод (из линейного электромагнитного двигателя и датчика положения).

Говорят что это делается за счёт ПИД-регулятора. Однако как считать коэффициенты для его передаточной функции — то мне неведомо.

Не сможете ли вы отсыпать каких-нибудь учебников или статей об этом?

P.S. Отдельно интересует возможность задать максимальную скорость перемещения, чтобы поршень, которым предстоит шевелить, не сделал гидроудара.

P.P.S. И да, почта на всякий случай: nuclear_carlson@ngs.ru