STM32: Синхронизация таймеров, Точный подсчет времени между импульсами Опции

[Haamu]

Контроллер STM32L151. Стоит необходимость очень точного (до тика контроллера) измерения времени между некоторыми событиями. Последовательность событий такая:
1) Дергаю ногой 1, в этот момент надо начать отсчет времени.
2) В момент появления сигнала на ноге 2 нужно сохранить посчитанный временой интервал, дернуть ногой 3 и стартонуть отсчет второго интервала, при этом сделать это всё максимально синхронно!
3) В момент появления сигнала на ноге 4 сохранить второй временой интервал. На этом всё.
Собственно вопрос в том, как так по хитрому настроить срабатывание таймеров, чтобы сделать всё этом максимально синхронно? Сразу уточню, что ноги подключена как попало, поэтому использовать их как внешний триггер не получится.

Сообщение отредактировал Haamu - Jan 23 2016, 16:05