Microblaze + AXI IP Core Опции

[LexRoss]

Начинаю осваивать ПЛИС. Hello world на microblaze работает.
Дальше хотелось бы подключить FFT, передавать по уарту данные с компа и получать обратно по уарту отсчеты FFT.
Непонятно, как подключить FFT, нужен ли FIFO, или что-то другое, или можно напрямую. Пробовал подключать разные IP в XPS через Hardware -> Create or import peripheral. Но что дальше, как с ними работать из SDK? Опишите последовательность действий или ткните в документ, где это подробно расписано.
Virtex 6, ISE 14.7