A/B энкодер. Опции

[Jenya7]

раньше у меня энкодер сидел на пине с внешним прерыванием. вобщем то довольно удобно.

Код

if (motror_dir == UP)
  position++;
if (motror_dir == DOWN)
position--;

ну и потом проверяем где мы

Код

if (position >= TOP_POS)
    Print(“Top position!”);

сейчас я решил считать аппаратно. скажем я посажу вход энкодера на пин таймера пусть считает за меня.
вопрос как лучше сделать. если взять STM32F1 то у него есть пин TIMx_ETR по моему довольно удобный по функционалу. а битом DIR можно менять направление счета +/-. или есть какие нибудь другие способы?
да и еще, чтоб избежать недоразумений - схемотехнически все решено – A/B декодирование и определение направления – XOR + D-FF.