Система копирования рельефа Опции

[jameswhite]

Здравствуйте, есть идея создать систему копирования рельефа, пока идея такая: есть копирующие устройства, которые повторяют все неровности, для снятия направления вверх-низ и углов наклона использовать датчик угла поворота, сигнал с него в виде двоичного кода отправлять в МК для обработки, МК будет формировать управляющее воздействие для гидропривода, чем регулировать гидравлику пока не ясно, на ум идет только электрический гидроусилитель.
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с подобным вопросом. Пока в этой сфере опыта маловато sad.gif