Контроллер для большого количества шаговых двигателей, до 500 штук, но небольших NEMA8, до 0.5А Опции

[_pv]

Надо управлять большим количеством шаговых двигателей. Кроме вариантов много много A4988/DRV8846 + сдвиговые регистры 74HC595,
или просто кучу DRV8804 друг за дружкой (пусть и без микрошага тогда, хотя и не очень кравсиво)
может eсть какой-нибудь более менее готовый контроллер (а не step/dir), чтобы на какую нибудь шину их всех развесить 485/CAN/i2c/???, но чтобы при этом не по 100$ за канал?

TMCM-6110 шести канальный за 300$, но жаба удавит.