буду работать с UART, USB возможно с ethernet, хочу какую-нибудь ОС для ARM поковырять. например Вижу, что у SAM7S ЕСТЬ pdc(DMA) НА всю периферию, а у LPC2148 ТОЛЬКО на usb. Подскажите, что удобнее в применении, отладке, программированию, по наличию свободных исходников