Кстати об инженерных решениях. Есть книга, которую мне не удалось найти в цифровом виде, но она полна очень интересных решений по имплементации математических вычислений на самых примитивных процессорах. Когда читаешь такие книги рождаются идеи. Math Toolkit for Real-Time Programming Paperback by Jack Crenshaw https://www.amazon.ca/Math-Toolkit-Real-Tim...w/dp/1929629095