Вопрос по конфигурированию at91sam7s64, Работа DMA модуля. Опции

[inco]

Люди подскажите как его настроить на совместную работу с АЦП.

Как работает ацп вроде понятно. Как работает ДМА тоже вроде понятно.
А вот как настроить их на совместную работу не понятно вообще.

Допустим адрес источника в дма настраиваю на адрес ADC_LCDR получатель где-то в памяти а на что настраивать счетчики и как оно будет взаимодействовать не понятно.

Я например имею 4 канала ацп и хочу чтобы после оцифровки всех 4х каналов передать их в память по дма.

Как такое настроить подскажите.