Zynq-7000, CMOS-камера, CSI-2 Опции

[Almaz1988]

Здравствуйте.
Стоит задача разработать плату стереозрения на основе xc7z020.
Планируется подключать к плате две камеры OV5647, которые
идут как платы расширения к Raspberry:
http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/05/t...-camera-module/

Для работы с этим модулем используется I2C-интерфейс для подачи
управляющих комманд и CSI-2 - непосредственно для вычитывания
картинки.
На схеме в приложении справа - разъем S5, к которому будут цепляться
CMOS-камеры, а слева - ножки ПЛИС, которые я планирую задействовать
для коммуникации с камерой.
Если I2C интерфейс мне знаком, то с CSI-2 я никогда не сталкивался и
я сомневаюсь в том, что выбрал верные ножки. Верно ли я понимаю, что
для этого нужно задействовать LVDS-пары ножек Zynq'a?

Эскизы прикрепленных изображений