Структуры КИХ и БИХ фильтров Опции

[djhall]

Подскажите как мне реализовать КИХ и БИХ фильтр например на C++.
Допустим у меня есть значения коэффициентов Numerator для КИХ фильтра и Numerator и Denumerator для БИХ фильтра.

Как нужно преобразовать эти коэффициенты, чтобы реализовать КИХ и БИХ фильтр, например, со структурами:
1. Direct Form I (прямая форма)
2. Direct Form II (каноническая структура)
3. Cascaded second-order sections (Каскадная (последовательная) структура)
4. С помощью свёртки