Hardware Debugger под AT90USB128 + IAR Опции

[Mty]

Приветствую,

Посоветуйте недорогой удобный отладчик под AT90USB128 + IAR
А то глаза разбегаются - и на сайте Atmel и на сайте IAR их куча...

Код

IAR C-SPY target system support

    Simulator
    AVR ICE200
    AVR JTAGICE
    AVR JTAGICE mkII
    AVR JTAGICE3
    AVR® ONE!
    AVR Dragon
    Atmel-ICE
    AVR Crypto Controller ROM-monitor for the Atmel Smart Card Development Board (SCDB) and the Voyager development system (optional add-ons, order separately)
    AVR Studio via compatible output format (full support for Atmel ICE via the Atmel debugger interface)

Еще бы в идеале чтобы он at90usb162 как бонус поддерживал ....


http://www.atmel.com/ru/ru/devices/AT90USB....aspx?tab=tools
https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/...entTab=features