Чтение внутренних регистров STM32 Опции

[hardgame]

В стареньком ADS 1.2 можно было в функции С делать вставку inline asm ссылкой сразу на внутренние регистры r0-r15. Столкнулся в Кеил, что предыдущие inline asm не компилится. А вот что нашел в доках
"The inline assembler provides no direct access to the physical registers of an ARM processor. If an ARM register name is used as an operand in an inline assembler instruction it becomes a reference to a variable of the same name, and not the physical ARM register."
Есть ли способ чтения внутренних регистров, возможно средствами cmsis, или нужно создавать asm раздел и увязывать?