Вложенные прерывания на Microblaze, ISE 14.7 Опции

[DenisKuzovin]

Добрый день!

Не могу разобраться с одной проблемой. Есть у меня проект с Микроблейзом и контроллером прерываний (axi_intc 1.04.a). Так как используется ISE 14.7, то и версия контроллера прерывания соответствующая.

Хочу сделать многопоточную систему в процессоре. Есть несколько потоков, более высокоприоритетные могут прерывать более низкоприоритетные. Потоки создаются с помощью таймеров и прерываний. Соответственно необходимо, чтобы более высокоприоритетное прерывание прерывало текущее более низкоприоритетное прерывание, а не просто становилось в очередь.

Судя по всему, ближайшая реализация этого Xilinx появилась лишь в версии 4 axi_intc, доступной для Vivado, что нам не очень подходит..

Ткните носом, пожалуйста, может кто сталкивался с подобной проблемой, может кто видел реализацию вложенных прерываний на Microblaze в ISE 14.7?