Определение задержки распространения радиосигнала СРНС ГЛОНАСС/GPS, Вопрос по решению навигационной задачи Опции

[mrLink]

Доброго времени суток! Для решения навигационной задачи требуется определить псевдодальность от навигационного спутника до наземного потребителя. Псевдодальность есть произведение промежутка времени от излучения сигнала антенной до его приема потребителем и скорости света. Так как же определить время распространения при несинхронизированной шкале? Книжки читал, но то ли туп, то ли не совсем внятно написано. Прошу экспертов разложить по полочкам, заранее спасибо!