Цитата(RHnd @ Jun 17 2016, 17:05)
Спасибо. Я посмотрел, но мне показалось, что это не совсем то, что я ищу. Мне хотелось бы отдельный pwm servo amplifier с torque control и, желательно, цифровым входом. А по ссылке всё больше драйверы.
С голубой каемочкой.. Тут ведь дело в том, что ток не мгновенно устанавливается. Берите (если найдете) драйвер для шагового двигателя с отдельным входом для шунта и обратной связи. Придется еще аналоговый дифференциальный интегратор тока и задатчика. А Вашу цифру в аналог ЦАПом.