Проблемы с CAN в STM32F373CCT, Зависает прием CAN в процессоре Опции

[Neborak]

Резисторы конешно есть. Почему ампледуда на CAN-H не дотягивает до3В, сложно сказать. Возможно потому что у меня питание не 5В а 3.3В.
PS
"Маленькая" не точность!!! После CanHandle.Init.ABOM = ENABLE; затык происходит, но переинициализация CAN модуля в Error_Handler_CAN Выводит его из ступора!!! Это уже прогресс.

Раз у Вас акнолиджи идут, значит CAN жив остается. По какой-то причине не происходит прерывание при приеме, промониторьте флаги полноты/переполнения приемного буфера при затыке.