Сторожевой таймер в Nios II и шина Avalon Опции

[Acvarif]

Имеется проект в котором скомпонованы логический модуль и система на Nios. Связь из Nios с модулем (туда и обрптно) через шину Avalon. Программа для Nios имеет 3 прерывания. 1 - внешнее из логического модуля и 2 прерывания по UART. Все работает неплохо. Но бывает ситуация когда как-будто шина Avalon полностью отключается от логического модуля. Модуль становится неуправляемый. Никакие программные ухищрения не помогают. Только перезагрузка .elf файла и новый запуск программы. При этом .sof перезагружать не требуется. Конфигурация в норме. Можно-ли непосредственно из программы осуществить принудительный сброс процессора Nios с перезапуском программы? Можно-ли в программе Nios организовать, что-то вроде сторожевого таймера для перезапуска Nios и .elf?