Цифровой датчик угла Опции

[gazpar]

Здравствуйте!

В общем, интересуют сабжевые датчики. Интерфейс SPI.

Применяться будут для измерения угла вращающейся вертикальной плоскости.
Выглядит примерно так:


Гугление мне дало два вида подобных датчиков KMA200(NXP) и AS5048A(AMS)- подойдут ли они для решения этой задачи?

Если нет, то посоветуйте подходящий датчик.

Заранее благодарю за ответы!

[Сергей Борщ]

KMA200 давно снят с производства. Довольно много таких датчиков у Melexis. Датчик и магнит должны находиться на оси вращения.

[gazpar]

KMA200 давно снят с производства. Довольно много таких датчиков у Melexis. Датчик и магнит должны находиться на оси вращения.

А есть ли датчики, которым ненужны магниты и ненужно крепить их по оси вращения?
Т.е. приклеил, к примеру, к краю плоскости и получаешь свои данные об угле наклона относительно горизонта.

[gte]

А есть ли датчики, которым ненужны магниты и ненужно крепить их по оси вращения?
Т.е. приклеил, к примеру, к краю плоскости и получаешь свои данные об угле наклона относительно горизонта.

Смотрите инклинометры.

[Ruslan1]

В общем, интересуют сабжевые датчики. Интерфейс SPI.

MEMS микросхем-навалом, и готовых датчиков на их основе тоже. Наверняка можно найти готовый под приклейку или сделать.
Есть и другие типы, но МЕМС видится самым легким (и по конечному весу, и по усилиям на изготовление готового устройства)
Вы определите, что Вам нужно обеспечить по параметрам
- точность
- разрешающая способность
- зависимость от температуры (ахиллесова пята микромеханики)
- диапазон углов.
- минимальный период измерения (чем дольше мерять- тем меньше шумит результат)

Самые популярные сенсоры- у фирм Analog Device и ST.

Еще можно просто в гугле посмотреть картинки по "inclinometer MEMS" , и на ebay "inclinometer"- просто понять что и за сколько уже существует.

[Сергей Борщ]

А есть ли датчики, которым ненужны магниты и ненужно крепить их по оси вращения?

Есть, но это совсем другие датчики. И вы не указали скорость вращения вашей плоскости - такие датчики измеряют направление силы тяжести, а при вращении добавляется еще и центробежная сила, которая будет вносить погрешность. Насколько при вашей скорости вращения эта погрешность будет существенна - надо считать, тут я не специалист.

[gazpar]

Точность: +-0.3 градуса
Диапазон: (-90; +90) градусов
Частота, с которой можно опрашивать датчик не менее 250 Гц.
Скорость вращения: 1-20 оборотов в минуту
Температура: комнатные условия

Спасибо за ответы.

[Onkel]

Точность: +-0.3 градуса
Диапазон: (-90; +90) градусов
Частота, с которой можно опрашивать датчик не менее 250 Гц.
Скорость вращения: 1-20 оборотов в минуту
Температура: комнатные условия

Спасибо за ответы.

это вращающаяся картина?
Прямо по списку и пойдем:
-Точность: +-0.3 градуса
Это на грани (не беру в расчет датчики дороже 10 баксов), emu mpu 6050 c бортовым вычислителем. Точно не помню, с бортовым вычислителем на кватернионах где-то рядом получал значение
-Частота, с которой можно опрашивать датчик не менее 250 Гц.
Тот же mpu6050 (любим мной за наличие вычислителя на борту) выдает с частотой чуть выше 100 Гц. Оно опрашивать - то можно, но сырые данные с гироскопа/акселерометра нужно еще обрабатывать, а тут не шибко сложная, но муторная ресурсоемкая математика. Опять же замечу, что я тестировал только дешевые (до 10 баксов или около того, цены китая) mpu. Оно конечно если с ракеты снять гсп - результат будет лучше.

[gazpar]

это вращающаяся картина?

Что-то типа того- информационное табло.

[Меджикивис]

а поставить энкодер на ось?

[Onkel]

Что-то типа того- информационное табло.

а то у меня один художник из кинетик арта заказывал похожее, но потом пропал. У него картина вроде была. Художники они такие. Пропадают.

[Baser]

а поставить энкодер на ось?

Если у вас сама ось не меняет динамически положение в пространстве, то энкодер был бы самым простым решением, но довольно дорогим, с учетом, что вам для угла 0.3 град нужно не менее 1200 имп/оборот

[Herz]

Если у вас сама ось не меняет динамически положение в пространстве, то энкодер был бы самым простым решением, но довольно дорогим, с учетом, что вам для угла 0.3 град нужно не менее 1200 имп/оборот

Да запросто можно поставить повышающий редуктор, обороты ведь небольшие.

[gazpar]

а поставить энкодер на ось?

Подумаем, рассмотрим. Сначала попробуем с инклинометром.

Если у вас сама ось не меняет динамически положение в пространстве, то энкодер был бы самым простым решением, но довольно дорогим, с учетом, что вам для угла 0.3 град нужно не менее 1200 имп/оборот

Хотелсоь бы такое устройтво, которое необязательно совмещать с осью вращения. Просто взял приклеил к любой точке поверхности, и оно уже измеряет угол наклона(поворота).

Сообщение отредактировал gazpar - May 9 2016, 02:32

[Baser]

Хотелсоь бы такое устройтво, которое необязательно совмещать с осью вращения. Просто взял приклеил к любой точке поверхности, и оно уже измеряет угол наклона(поворота).

Энкодер можно калибровать для начальной точки. Установили все устройство в нужном положении, нажали кнопку, оно запомнило нулевое положение.

А насчет "приклеил к любой точке поверхности", то как вы собираетесь с ним общаться?
Нужны или скользящие контакты на ось или все по радио, но это уже будет не датчик, а целая система с батарейным питанием.