AVR32 SPI прием и передача, Одновременный прием и передача Опции

[69ka]

Добрый день, столкнулся с проблемой на микроконтроллере AVR32UC3C0512, мне необходимо передать сообщение по SPI на микросхему TLE6208-6G и одновременно с этой передачей считать ответ. Разница в передаче и ответе на диаграмме:



при передаче с кодом:

Код

spi_select_device(&AVR32_SPI0, &SPI_MVK_CS1);
spi_write(&AVR32_SPI0, data_buff);
while((AVR32_SPI0.cr & AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK) != 0) {};

spi_read(&AVR32_SPI0, &result);
spi_set_chipselect_delay_bct(&AVR32_SPI0, &SPI_MVK_CS1, CONFIG_SPI_MASTER_DELAY_BCT);
spi_deselect_device(&AVR32_SPI0, &SPI_MVK_CS1);

код функции spi_read:

Код

spi_status_t spi_read(volatile avr32_spi_t *spi, uint16_t *data)
{unsigned int timeout = SPI_TIMEOUT;

   while ((spi->sr &
         (AVR32_SPI_SR_RDRF_MASK | AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK)) !=
         (AVR32_SPI_SR_RDRF_MASK | AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK)) {
      if (!timeout--) {
         return SPI_ERROR_TIMEOUT;
         return 0xFFFF;
      }
   }

   *data = (spi->rdr & 0x0000FFFF) >> AVR32_SPI_RDR_RD_OFFSET;

   return SPI_OK;
}

в result 0. хотя отправляю не 0 и плата отрабатывает верно (необходимые светодиоды светятся). Посылка осуществляется в цикле. Что может быть не так? Как получить верный ответ, пробовал даже оставлять от кода только строчки отправки и сразу чтение из регистра без задержек но ничего не помогло..