STM32 timer encoder mode Опции

[truebest]

Добрый день коллеги.
Столкнулся с такой проблемой - время джитера или время определения направления вращения. Когда вращаешь энкодер, ему нужно N-импульсов чтобы понять куда крутиться. Я бы хотел уменьшить это время максимально.

мой код

TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 125*2;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);

/*TIM_ICStructInit(&TIM_ICI);
TIM_ICI.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICI.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
TIM_ICI.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICI.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
TIM_ICI.TIM_ICFilter = 0x0F;
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICI);
TIM_ICI.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICI);*/

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM1->CNT = 0;

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

Я пробовал игрался со значением TIM_ICI.TIM_ICFilter, да и напрямую в регистр CCMR1 писал значения, как бы отвечающие за это. нет реакции. В итоге закоментил.
В чем может быть проблема?

Вопрос решился сам собой. Энкодер, которым я пользуюсь имеет сам осуществляет фильтрацию, а я думал задержка)

Сообщение отредактировал truebest - Aug 31 2016, 12:06