Низкоорбитальные и среднеорбитальные спутники, Расчет угла места и азимута низко/среднеорбитального спутника Опции

[zloy_keks.95]

Добрый вечер, пытаюсь навести свою антенну на среднеорбитальный спутник связи. Знаю, что траектория его движения сильно меняется. Все эти тонкости учитывает программа Orbition. У меня есть координаты спутника в нужные мне моменты времени, но я не могу найти формулу для расчета угла места. Все те формулы, которые есть в интернете относятся к геостационарным спутникам. В них не учитывается широта спутника и в формуле, для угла месте стоит коэффициент 0.15126 - очевидно, что он рассчитан для геостационарной орбиты в 30000 км. Есть ли у кого формула без упрощений и обобщений для геостационарной орбиты? Нужный мне спутник летает на высоте всего в 10000 км