Encoder на TIM3, STM32F072RBT6 Опции

[Vitaliy_ARM]

Теряю уже третий день над подключением энкодера к STM32F072RBT6. Проект был сгенерирован CubeMX и немного исправлена инициализация таймера 3 для режима энкодера. Энкодер припаян к PC6 и PC7. Импульсы на вход поступают (изменения отображаются в регистре IDR в режиме откладки), но в регистре CNT всегда 0. Я отладчиком записал туда значение 2, но это ни на что не влияет. Только показывает, что все записывается и таймер работает, но не считает импульсы.
Подскажите, куда еще копать? Ниже привел код инициализации и дампы регистров таймера и GPIOC.

Вот код инициализации Таймера.

CODE

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__TIM3_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pins : ENC0_I_Pin ENC0_Q_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 0xFFFF;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

encoder.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
encoder.IC1Filter = 0x0f;
encoder.IC1Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
encoder.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
encoder.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

encoder.IC2Filter = 0x0f;
encoder.IC2Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
encoder.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
encoder.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, &encoder);
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

TIM3->CR1 = 1; // Enable the counter
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 7 2016, 18:18

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

Эскизы прикрепленных изображений