Как организовать проект: одна плата - много версий embedded ПО? Опции

[Slash]

Здравствуйте!

Сделана плата на основе микроконтроллера. Нужно одновременно поддерживать несколько версий встроенного ПО.
Помимо логики работы, версии отличаются инициализацией периферийных модулей.

Если с логикой работы более-менее приемлемо получается директивами условной компиляции, то с разными версиями инициализации периферийных модулей не знаю что делать.
Если модули обобщать, чтобы они были более гибкими, и в разных версиях просто настраивались по-разному, боюсь, модуль сильно разрастется.
И не всегда получается хорошо абстрагировать модуль, чтобы охватывались все варианты.

Пока остановился на такой реализации периферии: класс с минимально-необходимым интерфейсом.

Код

class Uart1
{
public:
    enum Baudrate
    {
      ...
    };


    Uart1();
    void setBaudrate(Baudrate b);
    void write(uint8_t * data, uint32_t size);
...
private:
    DMA_HandleTypeDef mDmaTx;
    UART_HandleTypeDef mUart;
...
};

Реализация по месту, без особых обобщений.

Код

void Uart1::write(uint8_t * data, uint32_t size)
{
    __HAL_DMA_DISABLE(&mDmaTx);
    
    mUart.Instance->CR3 &= ~USART_CR3_DMAT;

    mDmaTx.Instance->CPAR = reinterpret_cast<uint32_t>(&mUart.Instance->TDR);

    mDmaTx.Instance->CMAR = reinterpret_cast<uint32_t>(data);
    
    const uint32_t dataLength = size;
    mDmaTx.Instance->CNDTR = dataLength;
    
    mUart.Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;
    __HAL_DMA_ENABLE(&mDmaTx);
}

Если нужна другая инициализация модуля - меняю *cpp файл модуля.

Пока думаю, что проект для всех вариантов ПО должен быть один и все версии файлов должны быть в нем.

Так вот, что делать с файлами периферии?

1. Можно раскинуть по папкам
version1/uart1.cpp
version2/uart1.cpp
Но не компилируется - объектные файлы с одинаковыми именами.

2. Можно менять им имена в зависимости от версии
uart1_ver1.cpp
uart1_ver2.cpp
И тогда придется еще вводить для каждой версии свое пространство имен, если хочу сохранить имя класса единое.
Не эстетично

3. Как-то организовать на уровне системы контроля версий. Пока не понимаю как, при условии, что все версии нужно вести параллельно.

4. Сделать header only файлы периферии. Не очень красиво, не рекомендуют.