stm32f407 + uSD (SDIO) + FAT, Вылет по флагу SDIO_FLAG_TXUNDERR Опции

[rav38]

Здравствуйте все!

Осваиваю работу stm32f4 с uSD, используя STM32F4-DISCOVERY (stm32f407vgt6) + плата STM32F4DIS-BB

Проект собрал, взяв библиотеки из STM32Cube_FW_F4_V1.14.0 и оттуда же из примеров вытащил библиотеки FatFs.

Используется работа в полинге.
Из примеров оставил main, где сначала форматируется карта, а потом идет запись текстового файла.

В процессе форматирования на n-ном блоке происходит вылет по флагу SDIO_FLAG_TXUNDERR.

Если поставить паузы между блоками по 1 мс, вылетов нет, но после завершения работы программы карта при подключении к винде требует форматирования.

Если убрать вызов ф-ции f_mkfs на уже отформатированной карте успешно создается текстовый файл.

Добавил проверку флага ReadyForData перед каждой записью блока (не нашел к ф-циях HAL такого) -ситуация не изменилась.
Выкинул FreeRTOS, оставил только инициализацию контроллера, проблема осталась.

В настройках SDIO:
SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE
SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE

Что не так делаю?