LPC1768 + HID клавиатура через USB OTG - не удается подключить "на горячую" Опции

[0x00]

Подключаю HID клавиатуру через USB OTG к LPC1768. Подаю питание на плату. На клавиатуре загорается светодиодик NumLock и если нажимать на клавиши - то видно клавиатура работает нормально (транслирую их на ПК через uart). Но если вытащить клавиатуру и снова вставить ее в usb, то она уже не включается, т.е. не происходит ее поднятие "на-горячую". Хотя по обработчику событий должна происходить энумерация вновь подключенного устройства.
Использую библиотеку от keil (скриншот во вложении) (uVision V5.16a) - пример взят от демо платы MCB1700. Код обработчика событий клавиатуры:

CODE

void USBH_Thread (void const *arg) {
char con = 0; /* Connection status of keyboard */
char con_ex = 40; /* Previous connection status
+ initial time in 100 ms
intervals for initial display */
uint8_t out[64]; /* Output to keyboard LEDs */
out[0]=1;
USBH_Initialize (0); /* Initialize USB Host 0 */

while (1) {
con = USBH_HID_GetDeviceStatus(0) == usbOK; /* Get kbd connection status */
if ((con ^ con_ex) & 1) { /* If connection status changed */
if (con) {
USBH_HID_Write (0,(uint8_t *)&out,1);/* Turn on NUM LED */
printf ("\nKeyboard connected\n");
} else {
printf ("\nKeyboard disconnected ...\n");
}
con_ex = con;
} else if (con_ex > 1) { /* If initial time active */
con_ex -= 2; /* Decrement initial time */
if ((con_ex <= 1) && (!con)) { /* If initial time expired */
printf ("\nNo keyboard connected ... \n");
con_ex = con;
} else {
osDelay(200);
}
}
osDelay(100);
}
}
osThreadDef(USBH_Thread, osPriorityNormal, 1, NULL);

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 17 2017, 12:48

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!

Эскизы прикрепленных изображений