Плата расширения RPi для управления двумя DC или одним шаговым двигателем Опции

[Terraelectronica]

RPi Motor Driver Board – плата расширения для одноплатного миникомпьютера Raspberry Pi. Изделие делает возможным управление с помощью RPi двумя DC или одним шаговым двигателем. Работа с драйвером двигателей поддерживается следующими моделями Raspberry: Pi A+/ B+/ 2 B/ 3 B.

В основе платы расширения – драйвер компании NXP (Freescale) MC33886, представляющий собой H-мост на MOSFET транзисторах со схемой управления, накачки, драйвером затворов и т. д. MC33886 способен управлять индуктивной нагрузкой с рабочим током до 5 А. Работа в режиме ШИМ возможна на частотах до 10 кГц.

На плате RPi Motor Driver Board установлен 5 В стабилизатор напряжения, обеспечивающий питанием RPi. Для дистанционного управления, например, роботом, на RPi в изделии установлен IR приемник. Плата характеризуется хорошей стабильностью. Целым рядом защитных цепей обеспечивает надежную работу платы драйвера. Среди них можно назвать самовосстанавливающийся предохранитель на 2 А, обеспечивающий безопасность Pi, защиту драйвера от короткого замыкания (от больших токов нагрузки), функцию отключения при снижении напряжения, защиту от неправильной полярности подключения источника питания и др.

Максимальный выходной ток для одного двигателя - до 5 А, а ток источника питания для Raspberry Pi – до 2 А. Диапазон входного напряжений платы составляет 7 В – 40 В.



Рис. 1. Плата расширения RPi Motor Driver Board. Вид сверху



Рис. 2. Плата расширения RPi Motor Driver Board, подключенная к Raspberry Pi

Отличительные особенности:

• Поддержка Pi A+/ B+/ 2 B/ 3 B;
• Драйвер MC33886, управление DC двигателями для поворота в обоих направлениях;
• 5 В стабилизатор напряжения на плате, обеспечивающий питанием Raspberry Pi;
• IR приемник на плате для дистанционного управления, например, роботом;
• Ряд цепей защиты, хорошая стабильность;
• Диапазон входных напряжений: 7 В – 40 В;
• Выходной ток для одного двигателя: до 5 A;
• Ток источника питания для Raspberry Pi: до 2 A.

Посмотреть расположение компонентов на RPi Motor Driver Board и схему принципиальную электрическую