vTaskDelay Hard Fault Опции

[juvf]

Проект собран в кубе для stm32L052, freertos 9.0

Всего одна задача задача.... работает всё нормально.... выполняется тело задачи и спит 10 сек.... опять выполняем тело и спим 10 сек. ....

через какое-то кол-во раз падаю в Hard Fault. Продебажел место выпада - оказалось в vTaskDelay() (или в vTaskDelayUntil() )

На рисунке стою на строче в которой выходит вылет в хФ. Если сделаю шаг - то вылечу в Hard Fault. Почему FreeRTOS улетает в HF?

Эскизы прикрепленных изображений