Умный выключатель, Помогите найти выключатель для устройства с Линуксом Опции

[Polaris]

Доброго всем времени суток!
В связи с разработкой устройства на базе embedded-PC возникла необходимость грамотно его выключать - то есть, позволять Линуксу нормально завершать все процессы, не отрубая питание обычным переключателем. Но все решения, которые я увидел, сделаны в духе RPi, то есть, кнопка для выключения, которая подает сигнал Линуксу, но фактически не обесточивает схему. В нашем случае это неприемлемо, так помимо собственно PC есть еще платы с периферией, отключать которую обязательно. Более того, такие решения однозначно существуют - наш принтер (Canon c5235i) имеет как раз такой, потому как при выключении он показывает на экране информацию о выключении и предупреждение, чтобы не трогали выключатель, и только после полной остановки операционки отключается все остальное. После включения выключателя система стартует как обычно. Вероятно, внутри стоит какое-то реле, которым управляет компьютер и отпускает его только при остановке.
Может быть, кто-то уже встречал где-то в продаже такие выключатели? Это здорово сэкономило бы время и ресурсы.
Заранее благодарю.