Помогите с ECAN на dsPIC33 Опции

[ZEbr]

Помогите пожалуйста!!!!! Использовал стандартный пример(ECAN_FIFO) с Microchip. Передача идет от устройства на микроконтроллере к ПК. Все прекрасно работает до того момента пока в посылке появляется байт 0x00 тогда ECAN начинает сходить с ума. Генерит посылки не останавливаясь, останавливает его только Reset.
Что происходит с ECAN и как это остановить!!!!!!!!
Заранее спасибо!!!!