Цитата(Sagittarius @ Aug 14 2017, 13:11)

На выбранном канале на "+" коммутирую сенсор, на "-" AVss.
Фраза не очень понятна.
Потому что если вы меряете внутренний датчик температуры то нужно выставлять:
AINP[4:0] = 10000 = temperature sensor
AINM[4:0] = 10000 = temperature sensor
Т.е. это по сути 17-ый канал.
Плюс возможно влияние оказывает ещё PGA... хотя скорее всего нет.