Lwip UDP send ZC706, Помогите разобраться Опции

[ASD100288]

Добрый день! Нужна помощь. Есть задача посылать UDP пакеты с отладочной платы ZC706 c определенной частотой. За основу взял следующий код и библиотеку lwip:

CODE

while (1)
{
xemacif_input(netif);
count++;

if (count == 80000)
{
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, buflen, PBUF_POOL);
if (!p)
{
xil_printf("error allocating pbuf \r\n");
return ERR_MEM;
}
PayloadID(data); // функция генерации данных
memcpy(p->payload, data, buflen);
udp_send(udp_1, p);
xil_printf("\n SEND UDP Packets \r\n");
count = 0;
pbuf_free(p);
}
}

Возникает следующая проблема: при просмотре на приемном компе с помощью Wireshark наблюдаю, что первый пакет выходит одновременно со вторым с минимальной задержкой (как будто второй его выталкивет), третий выходит один с задержкой, четвертый выходит вместе с пятым и т.д. Кто-нибудь знает почему так может быть? Почему пакеты через один выходят сразу по два? Через отладчик вижу что функция udp_send проходит нормально через if (count == 80000), но на приемнике пакеты слипаются.