Проверка условия внутри функции или снаружи - как лучше. Опции

[Jenya7]

Сижу пару дней размышляю. Есть функции которые исполняются по условию.
Скажем если энкодер для данного мотора активирован - проверяй позицию, если не активирован - то соответственно и проверять нечего.
можно записать так

Код

case MOT_ST_RUN:

if (mot_data[mot_num].enc_num > 0)                
    MOT_PositionLoop(mot_idx);

break;

или спрятать проверку условия в функцию

Код

void MOT_PositionLoop(uint32_t mot_num)
{
    if (mot_data[mot_num].enc_num > 0)
    {
      
    }
}

и потом

Код

case MOT_ST_RUN:
      
MOT_PositionLoop(mot_idx);

break;

Вопрос как лучше?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Sep 28 2017, 10:04