Programming AS5140_45_5245, quadrature output Опции

[Maverick]

доброго времени суток
может кто-то программировал AS5145?

есть документ(во вложении), где описан режим программирования, но из этого документа мало что понятно.

Может у кого-то есть программатор и может снять циклограмму программирования, чтобы появился quadrature output - запись и чтение (в крайнем случае просто запись). Буду очень признателен...
Пытаюсь сделать чтобы микросхема выдавала результаты в квадратурном виде.

Моя циклограмма - картинка во вложении

тактовая ПЛИС - 50Мгц
частота SPI - 1КГц (идет наружу)
Я провожу сначала запись в регистры а потом пытаемся читать оттуда инфу
как в том документе который во влжении
последовательность следующая:
enter otp -> write -> exit otp -> pause 10 ms -> enter otp -> read -> exit otp
пробовал различные вариации
без паузы
без выхода из otp после write
не получается
но получалось вычитывать данные
если делать просто чтение данных

PS Буду благодарен любой дополнительной информациии

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 AS5140_45_5245_AppNote_PPTRIM_Programming_EN_v1_1_.pdf ( 814.43 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20