Фильтрация данных с датчиков скорости Опции

[Vichkins]

Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ?

[novikovfb]

Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ?

Если есть 8 датчиков, дублирующих друг друга, напрашивается медианный фильтр, т.е. отсортировать показания по возрастанию и отбросить датчики с самым маленьким и самым большим показаниями, остальные осреднить. Или, если одновременно могут пробуксовать 2 датчика - отбрасывать по 2 показания.